初代エスティマの「使う心地良さと走る心地良 さ」というコンセプトをより高度なレベルで融 合した「次世代の高級ミニバン」が2代目エス ティマ(ESTIMA)。先代の特徴的な部分であっ たミッドシップレイアウトをやめ、2代目から はFF化している。このFF化によるメリットは、 シートレイアウトの自由度の向上、ノイズの低 減、乗降性の向上など。また、従来ルシーダ& エミーナというラインアップもあったが、2代 目の登場に合わせこれら3車種を統合。販売店 別に「エスティマT」と「エスティマL」にな る
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